金融界2024年11月9日消息,国家知识产权局信息显示,中交第一公路勘察设计研究院有限公司取得一项名为“一种移动机器人轨道与桥架共用装置”的专利,授权公告号CN 221968109 U,申请日期为2024年2月。
专利摘要显示,本实用新型涉及一种移动机器人轨道与桥架共用装置。现有移动机器人均在隧道顶部单独设置一条独立运行轨道,主要有工字钢型、三亿体育登录入口铝合金型等,造价较高,且隧道顶部设置有电缆桥架、轨道、灯具等,隧道顶部设施繁多,影响隧道内美观。本实用新型包括悬吊机构和电缆桥架,还包括机器人运行轨道;悬吊机构对称设于隧道拱顶两侧的侧壁,电缆桥架设于悬吊机构底部的内侧;机器人运行轨道设于悬吊机构底部的外侧,且与电缆桥架共用悬吊机构的底部;移动机器人设于机器人运行轨道上。本实用新型中将机器人运行轨道与电缆桥架合并设置于悬吊机构的吊架横臂上,不仅降低了工程造价,而且简化了隧道顶部设施,提升了隧道内的美观性。