金融界2025年1月23日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁路设计集团有限公司申请一项名为“一种驱动机构、承载底座、转向控制方法及爬墙机器人”的专利，公开号CN 119329611 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种驱动机构、承载底座、转向控制方法及爬墙机器人，在本申请的驱动机构工作过程中，在第一驱动器的驱动下，当连接结构正向转动时，第一连杆能够拉动其中一个驱动轮结构相对桥架正向转动，而第二连杆能够拉动其中另一个驱动轮结构相对桥架正向转动，当连接结构逆向转动时，第三连杆能够拉动其中一个驱动轮结构相对桥架逆向转动，而第四连杆能够拉动其中另一个驱动轮结构相对桥架逆向转动。进而，在本申请的驱动机构工作时，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆能够均承载拉力，从而降低第一连杆、第二连杆、第三连杆或第四连杆发生变形弯曲的概率，进而提高驱动轮结构的转向精度。
天眼查资料显示，中国铁路设计集团有限公司，成立于1992年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本66000万人民币，实缴资本66000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁路设计集团有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息57条，专利信息4063条，此外企业还拥有行政许可195个。
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